Парантодон был близким родственником стегозавра и жил в южной части Африки в конце юрского периода. Стегозавры были семейством растительноядных динозавров с маленькими головами и рядом пластин или спинных хребтов, идущих по спине от шеи до конца хвоста. Парантодон был первоначально классифицирован в 1929 как не динозавр из-за нехватки материала - только часть челюсти с зубами была найдена. Это дало ему название в 1978, но классифицировался он как анкилозавр. В 1979 году были найдены другие останки, позволившие причислить парантодона к стегозаврам.