Стегозавры (Stegosauria), подотряд птицетазовых динозавров. Жили в юре и начале мела — приблизительно 210-144 миллиона лет назад. Ранние Стегозавры — сцелидозавры, по-видимому, ходили преимущественно на задних ногах, более поздние — вторично вернулись к передвижению на 4 ногах. С. были громадными (длина до 6 м) растительноядными животными с относительно маленькой головой. Спина и хвост сверху были усажены мощными костными шипами, защищавшими тело от нападения крупных хищников — карнозавров, их появлением, вероятно, был вызван переход Стегозавров к четвероногому хождению, при котором уменьшалась уязвимая поверхность тела. Стегозавры, судя по строению зубов, были исходным стволом для остальных четвероногих птицетазовых динозавров начиная с анкилозавров. Остатки Стегозавров известны из Северной Америки, Западной Европы, Северной и Восточной Африки., 

Стегозавр (Stegosaurus armatus) использовал ромбовидные костные пластины не только для защиты от хищников, но и в качестве регулятора температуры тела.
Кожа на пластинах была пронизана множеством кровеносных сосудов. Если стегозавру не хватало тепла, он подставлял пластины под солнечные лучи, и под действием лучей кровь в сосудах нагревалась, передавая тепло всему телу стегозавра.
Если же, наоборот, стегозавру было жарко, ветер быстро охлаждал пластины и спасал ящера от перегрева.
Стегозавр арматус являлся самым крупным представителем группы стегозавров, он достигал длины 7,4 метра и весил 3500 килограмм или даже все 4 тонны. Он был растительноядным и, вероятно, пасся и ощипывал невысокую растительность, а также нижние ветви деревьев. Передние лапы были в 2 раза меньше задних и поэтому морда стегозавра находилась на высоте полуметра от земли, в то время как в бедрах ящер имел 3-3,5м высоты плюс метровые пластины. Вставая на задние лапы, он мог доставать растения на высоте до 5-6м. Вес мозга - всего 85грамм, но в крестцовых позвонках располагалась полость, где был размещен нервный узел в 20 раз больший, отвечавший за координацию задних лап и хвоста.

Вдоль шеи, спины и хвоста шли в 2 ряда костные пластины (наибольшие находились в задней части спины), но точно не известно, в каком порядке - парами, поочередно, образуя сплошной парус, или друг за другом. Пластины были пронизаны кровеносными сосудами и могли использоваться для терморегуляции или же менять цвет притоком крови для отпугивания врагов и привлечения противоположного пола. На конце хвоста также располагались 2 пары длинных острых шипов, которыми можно было очень серьезно ранить нападающего. У некоторых видов было 3 и даже 4 пары этих шипов.

Ноги колонноподобные, с короткими пальцами и мясистой подушкой как у слона для смягчения нагрузки. Череп как у лошади, мышцы слабые, впереди роговой клюв, зубы мелкие и листовидной формы.

Стегозавры были неуклюжими травоядными. Самый изученный из стегозавров (Stegosaurus stenops) имел двойной ряд пластин на спине и две или три пары шипов на хвосте. Был длиной около 6-7м, весил 2-3т.
Другие стегозавры имели меньше пластин, шипы вместо них или другие комбинации костных образований.