Уранозавр имел длинные отростки на спинных позвонках. Пока неизвестно, служили ли они ему опорой для кожного паруса или для горба, подобного верблюжьему. Длина его достигала 7м, а вес - 4 тонн. Относился к Игуанодонтидам. Парус или гребень использовался, скорее всего, для терморегуляции.
Череп уранозавра был длиннее, чем другие черепа игуанодонтидов. Он имел что - то вроде гребня на морде, двух костяных наростов над глазами. Уранозавр имел плоский, широкий, беззубый клюв, и много зчелюстных для того, чтобы размалывать растительною пищу. На каждой руке было пять коротких пальцев. Вторые и третьи пальцы имели подобные копыту ногти, которые уранозавр, вероятно, использовал, когда он ходил  всех четырех лапах, чтобы есть низкую растительность. Большой палец имел маленький конический шип как у игуанодона. Жил 115-110 млн. лет назад.